极目新闻记者 曹雪娇
8月23日，在第二届世界人形机器人运动会第二个比赛日，天工队包揽田径400米大型组、小型组双料冠军。其中，小型组选手天工Omni机器人因独特的“娇羞式”跑姿给现场观众带来了不少欢乐。
机器人以“娇羞”跑姿跑完比赛（记者拍摄）
赛后，极目新闻记者采访了北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚，揭秘了Omni“娇羞式”跑姿的技术原理。以下是极目新闻记者与韩刚的对话：
极目新闻：为什么Omni会采用这样一种独特的跑步姿势比赛？
韩刚：人在奔跑时，会通过摆臂保证身体平衡。人形机器人与人类很像，跑步时也是通过身上某个部位的转动来保持平衡。机器人的腰更强、腿更强，便用转动腰部的方式来保持平衡。同时，希望速度能更快，所以机器人身体重心向前压，以便步幅可以更长。
另外，与腰部相比，肩膀摆臂的幅度小，想达到平衡需要摆动频率更高。疯狂摆臂会让肩部关节有过热风险，肩部关节本身也没有腰部关节那么强。所以可以理解为机器人通过发挥身体比较强的地方，来达到跑步过程中的平衡。
极目新闻：今年赛事要求机器人全自主完赛，机器人是如何独自在跑道上精准完赛的？
韩刚：今年的比赛要求就是不能遥控，需要机器人全自主参赛，所以工作人员只能在起跑线下达一个奔跑指令，通过导航引导机器人选手完成。
今年在机器人的头部装了雷达，能够完成场馆内全局定位。所以，它在场馆的任何一个位置，都能知道自己身在何处，这样便可规划出某条跑道的路线。
极目新闻：今天Omni这个成绩达到预期了吗？此前训练情况如何？
韩刚：今天的表现比较符合近期的测试训练结果，也比较符合预期。
在赛前，其实希望它能实现打破人类的400米纪录，最后的结果是慢了一点。不过，为了让机器人的爆发力更强，这款机器人在最近一个月才做了一次大的硬件调整，我们在两周前才拿到新的机器人做测试训练，所以能完成比赛也非常有挑战性。
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